优化行星齿轮减速机的传动结构

    目前我国起重机上采用的减速机普遍采用行星齿轮传动机构，该机构的行星架大多是铸造件，采用简支梁结构，整理重量和体积较大，能耗较高，造成了严重的资源浪费。为减轻整机重量和体积，完善整体结构，提升传动性能，将行星架材料由铸造件改为锻造件，由原来的简支梁结构优化为悬臂梁结构，这样提高了传动性能，减小了整机体积，提高空间利用率。按各级传动机构传递扭矩的不同，低级传动系统的行星架，可采用行星架与行星轴分体式结构，提高材料利用率，降低了能耗，节约了生产成本。

    优化起升机构支撑底座结构。起升机构包括减速机、卷筒、轴承座和底座四部分。将减速机内置于卷筒内部，缩短轴向尺寸，减速机直接安装在底座上，卷筒通过支撑轴承与减速机连接，另一侧则采用插装式轴承座与底座连接，通过两个支撑轴承，减速机可传递较大扭矩，有较好的平稳性，并能承受较大的径向载荷。合理的结构设计，有效的支撑形式，实现了起升机构减速机输出扭矩大，承载能力强，传动平稳及轻量化的设计理念。

    优化产品的形式，形成技术参数系列化、结构形式模块化。行星齿轮减速机主要结构包括：内齿圈、行星轮、太阳轮和行星架。行星齿轮传动分为单级和多级传动，级数一般包括Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级和Ⅳ级，较常见行星传动为Ⅱ级和Ⅲ级形式。根据 NGW 型行星齿轮减速机的传动特点，按照行星齿轮减速机的输出扭矩划分为几大系列，各个系列行星齿轮传动以内齿圈的轮齿模数，齿数为基准，通过变换行星架、行星轮及太阳轮的齿数。根据主机使用工况和技术参数，确定传动类型和配齿方案，改变行星轮和太阳轮的齿数即可满足减速机输出速比。形成技术参数系列化，满足相近输出扭矩和使用工况的不同机型的使用要求。

    行星齿轮传动采用NGW型结构形式，行星架固定，内齿圈输出动力，行星架与太阳轮采用浮动式连接，行星架与行星轮采用悬臂梁结构，实行统一的传动结构形式，组装配合各个零部件，实现不同输出速比。结构性的统一，使不同型号减速机产品可以通用相同的零部件产品，减少了零部件生产的工艺流程。结构形式的模块化简化了生产加工工艺，形成统一的加工工序，提高了产品加工精度及生产效率，降低了产品加工成本。