按传动的布置形式减速机分为几种

    按传动的布置形式，减速机通常可以分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。二级及二级以上减速机主要有展开式、分流式和同轴式三种传动布置形式，二级圆柱齿轮减速机的传动布置形式如图所示。

    由图可知，在三种布置形式中，展开式是最简单的。但是可以看出，展开式的齿轮两侧的轴承布置不是对称的，因此载荷沿齿宽的分布是不均匀的。在分流式中，齿轮两侧的轴承对称地排列，且负载较大的低速级位于两轴承的中间位置，因此载荷沿齿宽的分布不均匀情况较好。这种减速机的高速级齿轮通常采用的是斜齿轮，一侧为左旋，另一侧则为右旋，可抵消轴向力。而同轴式的输入和输出轴位于同一条直线上，因而箱体比较短。然而这种减速机的轴向尺寸大、中间轴长，且一般比较重，容易导致载荷沿齿宽分布不均匀的现象出现。